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Automatisme et Supervision (M1S2 Mécatronique)

Ces documents accompagnent le cours d’automatisme et supervision en Master Sciences pour l’Ingénieur.

Description du cours :

Résolution des problèmes d’automatisme : combinatoire, séquentiel. Réseaux d’Automates Programmables. Architecture et fonctionnement. Supervision des systèmes automatisés (automate unique ou en réseau). Aspects économiques et technologiques dans le choix d’une solution. Étude et réalisation de l’automatisation d’un processus industriel.

Compétences à acquérir :

Les compétences acquises concernent l’optimisation de la production par l’automatisation. Maîtriser les outils de base et les langages utilisés par les experts du domaine. Etre capable de déterminer le type de technologie à choisir pour mettre en oeuvre cette automatisation. Supervision des systèmes complexes (multi-matériels).

Pré requis :

Résolution des problèmes combinatoires et séquentiels simples, en tout ou rien et numérique. Utilisation de base du Grafcet. Programmation d’un API. Ceci correspond au cours "Circuits Numériques et Automatismes" en Licence Physique et Sciences pour l’Ingénieur,.

Déroulement des séances

prévu en 2009-2010 : 7*2h cours + contrôle continu + 5 TP de 4h

Progression

 Séances de cours et TD Dans un premier temps, nous revérons le combinatoire, séquentiel et numérique (voir prérecquis). Puis nous verrons l’utilisation avancée du Grafcet dans divers cas complexes (en s’appuyant sur des exemples pratiques). Puis nous aborderons les problèmes particuliers pouvant survenir sur un automatisme, et leur prise en compte lors de l’étude (GEMMA) ainsi que les outils proposés par les automates (traitement préliminaire et postérieur, OB spécifiques…). Nous parlerons de mise en œuvre d’automatismes complets (matériel utilisé, réseau de terrain, dialogue entre automates). Enfin nous parlerons de la supervision d’automatismes par un PC, et aborderons l’intégration complète des PC et automates dans le système de commande du processus.
 TP (salle C304 ENSPS Pôle API)

1. . Résolution d’un problème combinatoire, séquentiel, numérique ; mise en oeuvre sur API.
2. . mise en œuvre d’une programmation par GRAFCET (graphes hiérarchisés et synchronisés)
3. . Supervision multi-automates - dialogue réseau entre automates et via le superviseur, Réseau d’automates, maître et esclaves.

les sujets 2007 : sujet TP1 07, sujet TP2 07, sujet TP3 07.

Documents supplémentaires

visitez la sous-rubrique correspondante.

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